2012年7月,因主演华谊兄弟彭三源工作室出品的校园青春偶像剧《青春守则》饰演齐瑞。2015年3月20日,与刘德华,井柏然,梁家辉,吴君如等人合作的剧情电影《失孤》在中国内地上映,他在片中饰演一位大学生,这也是他的首部电影作品；7月11日与李嘉琪,李浩菲,陈瑾等人合作主演由李霄峰执导的青春剧情电影《少女哪吒》,片中饰演徐杰；同年,主演青春悬疑偶像剧《神探亨特詹》,剧中饰演范秋生。2017年4月15日,与白宇,朱一龙等合作主演的都市奇幻剧《镇魂》在上海开机,在剧中饰演特别调查处成员郭长城；同年,与罗晋,聂远,黄觉等人主演院线犯罪爱情电影《灰烬重生》,在片中饰演工人徐峰,这也是他与导演李霄峰的二度合作；同年10月,辛鹏随电影《灰烬重生》亮相釜山国际电影节。2018年,出演电视剧《鹤唳华亭》剧中饰演萧定楷,该剧于2019年11月12日开播；同年9月22日,《鹤唳华亭》番外《别云间》在优酷上线播出；同年,出演电影《荞麦疯长》饰演秦声。2019年,出演电影《神奇合唱团》,饰演男一安迪。2020年,出演建党100周年重大革命历史题材献礼剧《光荣与梦想》,饰演王稼祥；同年9月19日,电视剧《幸福到万家》,饰演律师张伟成,该剧于2022年6月29日在东方卫视,北京卫视播出。电影《孤注一掷》剧照2021年,出演电影《孤注一掷》饰演石克,该剧定档于2023年8月11日全国公映；同年7月28日,出演的都市奇幻悬爱剧《被遗忘的时光》饰演何泓嘉,该剧于2022年7月29日在芒果TV独播。2022年6月29日,主演的《幸福到万家》在优酷网络独播；7月28日,《被遗忘的时光》全阵容官宣,辛鹏加盟。2023年5月,出演涉案剧《小站警事》,饰演孙浩楠；同年8月11日,出演的电影《孤注一掷》全国公映。《被遗忘的时光》剧照《别云间》剧照《鹤唳华亭》剧照《光荣与梦想》剧照《灰烬重生》剧照《荞麦疯长》剧照《镇魂》剧照杂志写真杂志写真
2017年8月,辛鹏跟随导演李霄峰受邀参加夏令营公益活动中开设的“夏令营小剧场”《我是总导演》环节,与到场青少年共同分享自己的表演经历。2017年10月,辛鹏随电影《灰烬重生》亮相釜山电影节。