1953年1月出生,祖籍广东省番禺人。1988年毕业于中央戏剧学院表演系干部进修班。从艺前曾在广州军区话剧团当演员,1985年转业到北影。是演员,导演谢添的长子。
1985年,拍摄老舍著中国现代长篇小说改编的电视剧《四世同堂》,饰老三。1995年,在清代四大冤案之一改编的作品《淮安奇案》中饰李毓昌。茶馆1996年,加盟金韬,张帷国联合执导的战争作品《四保临江》,饰陈云。1997年,参演了根据同名小说改编的作品《红岩》,饰叛徒甫志高。1999年,与王学圻共同主演《共和国之旗》；同年,参演电视剧《新闻小姐》,饰演何台长。2004年,与苏岩在战争题材电影《风起云涌》中饰陈云。2006年,与秦海露,杜宁林共同主演了家庭情感剧《爱有多深》,饰退休工人郑重。2007年12月,与陈宝国共同主演了,由何群执导的老舍话剧改编的作品《茶馆》,饰秦二爷；同年,主演了家庭生活贺岁轻喜剧《田教授家的28个亲戚》,饰教授田丰。风起云涌2009年2月,与唐国强共同主演了向建国六十周年致敬影片《建国大业》,饰高岗；9月,与姜宏波,冯远征共同主演了开年戏《钢铁年代》,饰何子英；12月,与尤勇合作,主演傅东育执导的国内首部医疗职业剧《医者仁心》,饰仁华医院的老院长丁祖望；同年,与杨利伟共同拍摄了我国首部关于青少年实现“飞行梦”的青春励志电影《我要飞翔》,饰周振川。2010年5月,拍摄了“中国首部四维剧”《智者无敌》,饰日本人西里龙夫；10月,在张黎与成龙执导的全景式再现辛亥革命历史进程的作品《辛亥革命》中饰唐绍仪；12月,拍摄向新中国成立60周年及人民空军成立60周年的献礼片《我要飞翔》,饰周振川。2011年5月,拍摄王志强执导的民族情感剧《长白山下我的家》,饰韩振华；6月,与唐一菲,齐奎共同主演了悬疑谍战动作戏《口红》,饰赵延年；6月25日,拍摄了延艺执导的讲述我国“两弹一星”研发历程的纪实性主旋律作品《国家命运》,饰元帅聂荣臻。8月,搭档徐熙颜主演都市情感题材系列电视剧《真爱背后》,饰董事长澎中天；与赵文瑄主演历史题材作品《辛亥革命》,饰唐绍仪。2013年3月,与李晨合作,拍摄简川訸执导的医疗励志情感剧《到爱的距离》,饰凌景鸿；9月,与马少骅合作,在吴子牛执导的纪念邓小平诞辰110周年作品《历史转折中的邓小平》中饰陈云；12月,拍摄历史题材电视剧《陈云》,饰中老年时期的陈云。2020年12月27日参演的《跨过鸭绿江》在CCTV1播出,饰演陈云。
谢钢在《四保临江》中符合陈云性格的细节,动作设计,以及领袖生活化的演绎,得到各方的认可。在拍摄《风起云涌》时,谢纲用真诚的视角去探寻陈云等老一辈革命家内心深处的情感世界,用浪漫主义的笔触去描绘他们。